पूजा की दो बड़ी बहन हैं, नेहा और हर्षा। नेहा माइक्रो बॉयोलाजिस्ट और हर्षा पूना में इंजीनियर हैं। घर में मां राखी राजोरिया हैं। पूजा कहती है, हम तीन बहन हैं। वे सबसे छोटी हैं इसलिए अपने मां-बाप लिए बेटी भी हूं और बेटा भी। मैं अपनी मेहनत से सफलता पाकर मम्मी-पापा का नाम रोशन करना चाहती हूं। पहले तो परिजन मॉडलिंग के लिए मना करते रहे, कहते रहे कि पहले पढ़ाई पूरी करें फिर अपने सपनेे। पूजा ने पापा की बात मानी और पढ़ाई पूरी कर अपने सपनों को पूरा करने का प्रयास कर रही है।
