माधव उपाध्याय कर्मठ, संघर्षशील एवं कांग्रेस की विचारधारा के प्रति सदा समर्पित रहे। उपाध्याय गुरुवार की रात स्कूटी से आवास की तरफ जा रहे थे कि तभी संत कीनाराम आश्रम स्थित चौराहे के पास लंका की तरफ से तेज गति से आ रहे एक मोटर साइकिल सवार ने स्कूटी में जोरदार टक्कर मार दी। जोरदार टक्कर की आवाज सुनते ही आस- पास की दुकानों के लोग तथा राहगीर गंभीर रूप से घायल माधव उपाध्यायजी को बीएचयू स्थित ट्रॉमा सेंटर ले गए। इसी बीच घटना की तत्काल जानकारी मिलते ही पूर्व विधायक अजय राय ने यूथ कांग्रेस के पदाधिकारियों की एक टीम तत्काल घटना स्थल से लेकर ट्रामा सेंटर तक कि विभिन्न तैयारियों में लगा दिया जिससे कि माधव उपाध्यायजी को जो भी यथोचित चिकित्सकीय सुविधाएं हों यथा शीघ्र मिल सके। हॉस्पिटल पहुंचने पर जहां चिकित्सकों ने गम्भीर चोटों को देखते हुए उन्हें सघन चिकित्सा कक्ष (आईसीयू ) में एडमिट कर लिया था।
सुबह घटना की जानकारी मिलते ही वाराणसी कांग्रेस का एक प्रतिनिधिमंडल जिला एवं महानगर कांग्रेस कमेटी के अध्यक्ष द्वय प्रजानाथ शर्मा एवं सीताराम केशरी एवं पूर्व विधायक अजय राय के नेतृत्व में अपने वरिष्ठ एवं काफी सक्रिय रहने वाले घायल साथी माधव उपाध्यायजी को देखने बी एच यू स्थित ट्रामा सेंटर गया।