18वीं शताब्दी 19 वीं शताब्दी के पुनर्जागरण के अभ्युदय से पूर्व साधारण जनता के मानस पटल पर मध्ययुगीन संतों के उपदेशों का प्रभाव समाप्त हो चुका था। धर्म, नैतिक शुचिता एवं आत्मशक्ति का स्रोत है, जैसी अवधारणा खंड-खंड हो चुकी थी। लोहे की कील पर चनला और झूलना जैसे मानव कष्टों के प्रति उदासीनता की वृत्ति अंधविश्वासों का ही परिचालन मात्र थी। प्रख्यात इतिहास जदुनाथ सरकार के शब्दों में – अठारहवीं शताब्दी में धर्म पाप और अज्ञान का अनुचर हो चुका था।
सुरत शब्द योग की नवीन विधि इसी सामाजिक परिवेश में वर्ष 1861 में आगरा (उत्तर प्रदेश) स्थित पन्नी गली के अपने आवास में परमपुरुष पूरनधनी स्वामी जी महाराज ने सुरत शब्द योग की नवीन विधि को सम्पूर्ण मानवता के हित में आम सत्संग में जारी कर दिया। वे सनातन अथवा पाश्चात्य के प्रभाव से पूरी तरह मुक्त थे। उनके चिन्तन और दर्शन का न तो ईसाई धर्म ने प्रभावित किया और न ही अंग्रेजी शिक्षा ने। वास्तव में वे स्वयं दिव्य आध्यात्मिक चेतना के पुंज और साक्षात परम पवित्र के अवतार थे। दिव्य उपलब्धि एवं आत्म साक्षात्कार के माध्यम से उन्होंने सरल सुरत शब्द योग की विधि ईजाद की। इसी विधि का अभ्यास करते-करते द्वितीय गुरु परमपुरुष पूरनधनी हजूर महाराज को स्वयं तथा कुलमालिक के बीच विद्यमान ऐक्य और तादात्म्य से परिचित कराया। परमधाम राधास्वामी, परमपिता राधास्वामी हैं और उनमें तथा प्रथम गुरु स्वामी जी महाराज में कोई अंतर नहीं है, यह अनुभव करा दिया। इस अनुभव को 21 नवम्बर, 1861 को स्वामी जी महाराज के परमप्रिय शिष्य तथा उनके उत्तराधिकारी द्वितीय गुरु हजूर महाराज ने प्रकट कर दिया। प्रथम गुरु को हजूर पुरनूर राधास्वामी साहेब दयाल कहकर संबोधित करते हुए संपूर्ण संसार के लिए यह पवित्र भेद सार्वजनिक करने का अनुरोध किया।
राधास्वामी मते के आचार्य परमपुरुष पूरनधनी स्वामी जी महाराज परमपुरुष पूरनधनी हजूर महाराज परमपुरुष पूरनधनी लालाजी महाराज परमपुरुष पूरनधनी कुंवरजी महाराज दादाजी महाराज (वर्तमान आचार्य) प्रस्तुतः डॉ. अमी आधार निडर, आगरा
