वर्ष 1996 में संसद से पास हुआ था कानून – पेसा कानून 24 दिसम्बर 1996 को संसद से पारित हुआ था। संसद से पारित होने के बाद 10 राज्यों में यह कानून लागू भी हो गया। इसके तहत अनुसूचित क्षेत्र में आदिवासियों की पारंपरिक शासन व्यवस्था को मान्यता मिल गई। राज्य सरकारों को उस के तहत प्रचलित सारे कानूनों को बदलते हुए लागू करना था। यही बातें संविधान सभा मे 5वी अनुसूची के तहत घोषणा किया गया था। लेकिन राज्यों ने नियम तैयार नहीं किए। इसमें मध्यप्रदेश भी शामिल रहा है, हालांकि समय—समय पर अपडेट लिया जाता रहा; अब नियमों में संशोधन होने से आदिवासियों को सीधे तौर पर लाभ होगा।