राजा भैया कुंडा में भदरी रियासत के राजकुमार हैं। उनके पिता उदय प्रताप सिंह इस रियासत के महाराज हैं। राजा भैया की मां झांसी के पास समथर शाही परिवार से हैं| राजा भैया का विवाह बस्ती रियासत की राजकुमारी भान्वी देवी से हुआ। इनके दो पुत्र शिवराज एंव ब्रृजराज, दो पुत्रियाँ राधवी और ब्रृजेश्वरी है। समथर राजघराने के राजा रंजीत सिंह जूदेव राजा भैया के सगे मामा हैं। रंजीत सिंह जूदेव कांग्रेस के एमएलए भी हैं।
राजा भैया की ममेरी बहन निहारिका सिंह जूदेव की शादी दुष्यंत सिंह से साल 2000 में शाही तरीके से हुई थी| वसुंधरा राजे सिंधिया के बेटे दुष्यंत सिंह राजस्थान में झालावार से बीजेपी के लोकसभा सांसद हैं| पर इनकी शादी के सालभर में इनके पिता हेमंत सिंह औऱ मां वसुंधरा राजे का तलाक हो गया था।