मिली जानकारी के अनुसार दंतेवाड़ा के अरनपुर थानाक्षेत्र के अंतर्गत आने वाले गांव नीलवाया में जब पुलिस सर्चिंग कर रही थी सर्चिंग टीम के साथ विकास पर आधारित डॉक्यूमेंट्री फिल्म बनाने के लिए दिल्ली से तीन सदस्यीय टीम भी साथ निकली थी ।नक्सलियों ने जवानों को फांसने के लिए एंबुश तैयार कर रखा था। जैसे ही जवान नक्सलियों के इस एंबुश में आए तब उन्होनें फायरिंग करनी शुरू कर दी।
इस दौरान जंगल में एक ओर से नक्सलियों ने फायरिंग शुरू कर दी। शुरूआती फायरिंग में ही टीम के एसआई रूद्रप्रताप सिंह, सहायक आरक्षक मंगलराम शहीद हो गए। वहीं दूरदर्शन के कैमरामैन अच्युतानंद साहू की भी गोली लगने से मौत हो गई है। घटना की जानकारी लगते ही दंतेवाड़ा एसपी घटनास्थल के लिए रवाना हुए। अतिरिक्त फोर्स को तुरंत घटनास्थल के लिए रवाना किया गए।
मुठभेड़ के बाद घायल जवानों को जिसमें आरक्षक विष्णु नेताम व सहायक आरक्षक राकेश नेताम घायल हुए हैं जिन्हें कुआकोंडा में प्राथमिक उपचार के बाद दंतेवाड़ा जिला अस्पताल लाया गया जहां उनका उपचार जारी है। बस्तर डीआइजी ने सुंदर राज पी. ने पीसी लेकर सारी जानकारी दी।