तांत्रिकों के सबसे बड़े अजयपाल बाबा के देशभर में दो मंदिर हैं। पहला मंदिर अजमेर में और दूसरा मंदिर मध्यप्रदेश के सेमरी हरचंद में है। यह मंदिर सेमरी हरचंद से २ किमी दूर मेन रोड पर स्थित है।
ैवैसे तो यहां पर प्रतिदिन लोगों का आना जाना लगा रहता है। लेकिन सप्ताह में दो दिन मंगलवार और शनिवार को यहां पर विशेष रूप से पूजा अर्चना की जाती है। इसके लिए नगर सहित आसपास से ही लोग पूजा अर्चना करने के लिए पहुंचते हैं।
इस मंदिर में रखी अजयपाल बाबा की मूर्ति काफी प्राचीन है। बताया जाता है कि लोग लंबे समय से इसे यहीं पर देख रहे है। इस बारे में किसी को कोई जानकारी नहीं है कि इसकी स्थापना कब और किसने की थी। इसलिए माना जाता है कि यह लंबे समय से यहां पर है।
दीपावली की रात तो वैसे हर किसी के लिए खास होती है। क्योंकि इस दिन पूरी रात दीपों की रोशनी से सजी रहती है। लेकिन यह रात तांत्रिकों के लिए बेहद खास होती है। बताया जाता है कि तांत्रिक इस रात तंत्र क्रियाओं की साधना करते हैं। और इस काम के लिए वह सालभर तक इंतजार भी करते हैं। कई लोग तो इस रात में विशेष अनुष्ठान भी करते हैं।