टिथवाल क्षेत्र की सुरक्षा का मुख्य केन्द्र दक्षिण में 9 किलोमीटर पर रिछमार गली थी, जहां की सुरक्षा को निरंतर खतरा बढ़ता जा रहा था। टिथवाल पहुंचते ही राजपूताना राइफल्स को द्वारा पहाड़ी की बन्नेवाल दारिज पर से दुश्मन को हटाने का आदेश दिया गया था। यह स्थान पूर्णत सुरक्षित था और ऊंची-ऊंची चट्टानों के कारण यहां तक पहुंचना कठिन था। जगह तंग होने से काफी कम संख्या में जवानों को यह कार्य सौंपा गया। 18 जुलाई को छठी राइफल्स ने सुबह हमला किया, जिसका नेतृत्व हवलदार मेजर पीरूसिंह कर रहे थे। प्लाटून जैसे-जैसे आगे बढ़ती गई, उस पर दुश्मन की दोनों तरफ से लगातार गोलियां बरस रही थीं। अपनी प्लाटून के आधे से अधिक साथियों के शहीद होने पर भी पीरूसिंह ने हिम्मत नहीं हारी। वे लगातार अपने साथियों को आगे बढऩे के लिए प्रोत्साहित करते रहे एवं स्वयं अपने प्राणों की परवाह न कर आगे बढ़ते रहे। अन्त में उस स्थान पर पहुंच गए, जहां मशीनगन से गोलियां बरसाई जा रही थी। उन्होंने अपनी स्टेनगन से दुश्मन के सभी सैनिकों को भून दिया। जब पीरूसिंह को यह अहसास हुआ कि उनके सभी साथी शहीद हो गए तो वे अकेले ही आगे बढ़ चले। रक्त से लहूलुहान पीरूसिंह अपने हथगोलों से दुश्मन का सफाया कर रहे थे। इतने में दुश्मन की एक गोली आकर उनके माथे पर लगी। उन्होंने गिरते-गिरते भी दुश्मन की दो खंदक नष्ट कर दी। अपनी जान पर खेलकर पीरूसिंह ने जिस अपूर्व वीरता एवं कर्तव्य परायणता का परिचय दिया, वह भारतीय सेना के इतिहास का एक महत्त्वपूर्ण अध्याय है।