सीहाजी पाली आए उस समय पाली व्यापार का प्रमुख केंद्र था। क्योंकि फारस, अरब आदि पश्चिमी देशों के लिए जाने वाला माल पाली से होकर गुजरता था। अत: पाली के पालीवाल व्यापार के कारण समृद्ध थे। यहां के तत्कालीन शासकों के निर्बल होने के कारण कई आततायी व्यापारियों से आए दिन लूटपाट करते थे। पालीवालों के आग्रह पर सीहाजी इनकी रक्षा के लिए पाली आ गए। उन्होंने लुटेरों का खात्मा कर शहर में सुख-समृद्धि लौटाई। कर्नल जेम्स टॉड के अनुसार राव सीहाजी राठौड़ 1268 ईस्वी में यहां आए थे।