जोधपुर के मूल निवासी न्यायाधीश कोठारी ने वर्ष 1981 में एलएलबी की डिग्री ली और वर्ष 1984 में बार काउंसिल ऑफ राजस्थान में अधिवक्ता के तौर पर पंजीयन करवाया। वे इंस्टीट्यूट ऑफ चार्टर्ड एकाउंटेंट के भी सदस्य रह चुके हैं। उन्होंने वर्ष 2004 में टैक्स लॉ में पीएचडी की उपाधि ली।
बतौर न्यायाधीश नियुक्त होने से पहले कोठारी ने जयनारायण व्यास यूनिवर्सिटी (जोधपुर) में वर्ष 1994 से 2000 के बीच पार्ट टाइम लॉ फैकल्टी के तौर पर भी सेवाएं दी। उनकी टैक्स, कॉमर्शियल टैक्स, संवैधानिक मामले, आर्बिटेशन व कंपनी लॉ में अच्छी पकड़ रही। उन्होंने 13 जून, 2005 को राजस्थान हाईकोर्ट में अतिरिक्त न्यायाधीश के रूप में शपथ ली।
वर्ष 2016 में कर्नाटक हाईकोर्ट में उनका तबादला हुआ। पिछले 23 नवंबर को न्यायाधीश कोठारी मद्रास हाईकोर्ट में वरिष्ठतम न्यायाधीश पद पर नियुक्त किए गए थे।