मुंबई में योगेश ने थिएटर से अपने अभिनय करियर की शुरुआत की। हालांकि, थिएटर के काम से उन्हें केवल 75 रुपये मिलते थे, लेकिन उनकी मेहनत और प्रतिभा ने उन्हें धीरे-धीरे मौके दिलाए। साल 2007 में उन्हें एक लोकप्रिय विज्ञापन में काम करने का अवसर मिला, जिसने उनके करियर को नई दिशा दी। इसके बाद, उन्होंने 'भाबीजी घर पर हैं' जैसे लोकप्रिय धारावाहिक में अभिनय किया, जिसने उन्हें घर-घर में मशहूर कर दिया। इस शो की सफलता ने उन्हें 'हप्पू की उल्टन पल्टन' में मुख्य भूमिका दिलाई, जहां वे दारोगा हप्पू सिंह के किरदार में दर्शकों का दिल जीत रहे हैं।