चार बार सांसद रहने के बाद कर्नल का भाजपा से मोह भंग हो गया। साल 2023 के विधानसभा चुनाव में कर्नल ने एक बार फिर कांग्रेस ज्वॉइन की। 1996, 1998, 1999 और 2014 में बाड़मेर-जैसलमेर से सांसद रहे। इसके अतिरिक्त 2008 से 2013 तक विधानसभा के सदस्य भी रहे। कर्नल 2004 में मानवेंद्रसिंह जसोल से चुनाव हार गए थे। कर्नल ने 2014 में कांग्रेस को अलविदा कर भाजपा का साथ पकड़ लिया था। 2014 में भाजपा से सांसद बने। साल 2023 में उन्होंने कांग्रेस का हाथ एक बार फिर थाम लिया। उन्होंने गुड़ामलानी सीट से कांग्रेस के टिकट पर विधानसभा चुनाव लड़ा था।