78 वर्षीय पत्नी तारावंती का इलाज भी चल रहा था जिन्हें ब्रेन स्ट्रोक हो गया था। वे वेंटिलेटर पर थी। इनका कोविड गाइड लाइन के अनुसार ही दाह-संस्कार तीजकी श्मशान घाट पर किया गया। इनके दामाद डॉ. भारत भूषण भारद्वाज का कहना है कि 18 घंटे में ही एक ही परिवार में दो मौत हो गई हैं। विद्युत निगम से सेवानिवृत्त मदन लाल शर्मा की चार बेटियां हैं। इनकी कोरोना जांच रिपोर्ट अभी आनी है। तारावंती का ब्रेन स्ट्रोक के साथ कोरोना का भी इलाज चल रहा था।
हर शोक सभा में सुनाते थे भजन- अलवर शहर में पुरुषार्थी समाज में होने वाली शोक सभा में मदन लाल शर्मा श्रीमन नारायण ..नारायण का भजन सुनाते थे और सभी से 108 बार उसका जाप करवाते थे।
वे अपनी युवा अवस्था से ही धार्मिक व सामाजिक काम में लगे हुए थे। वे तांगा स्टैंड रामलीला क्लब के अध्यक्ष रहे हैं। वे रामलीला में अंगद का रोल करते रहे। उन्हें रामायण पढऩे का बहुत शौक था, वे अपने मित्रों के साथ मंदिर में रामायण पाठ किया करते थे। वे अनेक संस्थाओं से भी जुड़े रहे।