अरुण बाली ने टीवी में भी अपने अलग-अलग किरदारों से खूब नाम कमाया। उन्होंने 'नीम का पेड़', 'दस्तूर', 'चाणक्य', 'देख भाई देख', 'द ग्रेट मराठा', 'शक्तिमान', 'स्वाभिमान', 'देस में निकला होगा चांद', 'कुमकुम- एक प्यारा सा बंधन', 'वो रहने वाली महलों की' और 'देवों के देव महादेव' जैसे मशहूर और पॉपुलर सीरियलों में काम किया था।
उन्होंने 1991 की पीरियड ड्रामा चाणक्य में राजा पोरस की भूमिका निभाकर काफी लोकप्रियता हासिल की थी। उन्होंने न केवल हिन्दी फिल्मों में काम किया बल्कि तेलुगू और पंजाबी फिल्मों में भी अपने अभिनय की अमिट छाप छोड़ थी।