नासा की वेबसाइट के मुताबिक, वैज्ञानिकों ने चारों एस्ट्रॉटयड का नाम 2021 NO3, 2021 NO2, 2021 NA8 और 2021 NB6 रखा है। नासा ने बताया है कि 2021 OP नाम का एस्ट्रॉयड, जिनका आकार करीब 140 फीट (विमान जितना) था, 20 जुलाई 2021 को धरती से करीब 6936273 किमी की दूरी से निकल गया।